Glacier Orchestrator of the Physical AI Era.

机器人行业正处于早期爆发前夜，如同十年前的自动驾驶，未来必将走向场景多元、非标百花齐放的格局；而底层算力、量产能力与生态开放，才是行业真正的长期壁垒。地瓜始终专注技术底座，致力于成为机器人时代的"Wintel"，用成熟的开发底座与量产基因，降低行业创新门槛，推动具身智能规模化落地。

此次融资顺利完成，既是资本市场对具身智能基础设施赛道的高度认可，更是对地瓜长期战略、团队执行力与商业化能力的充分肯定，庚辛团队的极致勤奋与敬业也为地瓜的融资增光添彩。

未来，地瓜将继续坚守长期主义，加大研发与生态投入，与庚辛资本及所有生态伙伴携手同行，共同推动中国机器人产业走向普惠、高效、繁荣的新时代。

具身智能的终局，是为物理世界装上通用的"大脑"。过去两年，这个赛道异常喧嚣，到处都是翻跟头、秀肌肉的演示 Demo。但我们始终坚持一个常识：真正的机器人必须是能干活的生产力，而不是展品和玩具。如果没有底层 AI 大模型能力的革命性突破，没有在真实场景中经受过"脏数据（Dirty data）"和严苛工况的淬炼，机器人就只是一堆铁壳子。因此，千寻从成立第一天起，就选择了一条难而正确的路——死磕端到端的 VLA 基座模型，坚持软硬一体联合设计，并扎进宁德时代等真实产线去干苦活、累活，实打实地跑通"场景反哺模型"的数据飞轮。

在这条长坡厚雪的攀登之路上，我们需要的不只是资金，更是能看透产业本质的同路人。庚辛资本正是在这个时候走进了千寻的战壕。作为在中国机器人赛道深耕 8 年的专业团队，庚辛极其敏锐地穿透了行业的浮华，精准捕捉到了"物理世界大模型"的真正壁垒所在。当我们还在低调打磨数据管线和底层算法时，他们就已经深度认同了千寻"数据金字塔"的理念，并极其笃定我们在真实物理世界中去触达具身智能 Scaling Law 上限的战略价值。

这种对技术演进的深刻洞察，不仅体现在他们为千寻量身定制的资本战略上，更体现在他们务实、极致的工作作风中。他们真正做到了"Skin in the game"。

团队直接驻扎进我们的办公室（In-house），和我们一起一遍遍复盘、打磨业务逻辑、应对复杂的市场博弈；他们不仅以全方位"保姆式"的极高执行力帮我们提高融资效率，更敢于真金白银地把自己的钱投进来。这种毫不务虚、躬身入局的"泥腿子"精神，与千寻低调硬核的工程师文化产生了强烈的共鸣。

2026 年注定是具身大模型超速发展、迎来"GPT 时刻"的关键节点。我们坚信，给足够多的钱和人、短时间干不出来的东西，才是真正的核心技术。未来，千寻将继续扎根真实世界，不断推高中国具身大模型的性能天花板；我们也期待能与庚辛资本这样的铁杆战友继续并肩前行，让通用智能机器人真正走入千行百业，共赴这场解放人类生产力的时代变革！

作为人形机器人"感知觉醒"的核心技术，触觉传感曾因技术瓶颈被视作中国 35 项"卡脖子"难题之一。庚辛资本敏锐捕捉到触觉模态对具身智能产业化的革命性意义，并始终如一地围绕这一领域布局。

与庚辛团队的合作中，其团队系统性评估全球技术路线后，锁定以 6D 霍尔阵列式触觉方案突破行业桎梏，这种对底层技术价值的笃定及专业性，让双方的合作非常顺利。

团队对产业链有穿透式理解，全方位配合公司从芯片封装、算法集成到 VTLA 具身智能模型构建进行梳理、配合公司打通实现"高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）"的关键闭环。双方都认可「帕西尼」自主研发的 TacFlow Engine，以及由此引擎驱动的 VTLA 自主大模型将打造出首个全模态技术范例。

庚辛的这种能力源于多年深耕机器人领域的积累，以独特的战略哲学提供了相当多的专业意见，并且前瞻视角对技术趋势的精准预判，这在与众多的机构沟通交流获得了极高的评价。

另外，团队的敬业、极致勤奋以及全方位保姆式（inhouse）的服务，也极大提高了融资效率。期待与庚辛资本团队的长期合作。

火箭是人类走出地球引力井的唯一通道，而走出引力井本身，就需要挣脱无数看不见的束缚。创业四年，我们最深的感受是：不锈钢火箭的研制过程，和找到真正懂你的合作伙伴的过程，在底层逻辑上是相通的——都需要穿透表象，回到第一性原理。

2024 年底，宇石只有三个人，但我们坚信不锈钢 + 液氧甲烷 + 筷子回收是中国商业火箭的终局方案。这条路线在彼时的资本市场上典型的非共识。庚辛资本是极少数真正听懂了我们技术逻辑的 FA。团队用了将近两个月的时间，把我们的材料体系、结构设计、动力方案、回收路径逐一拆解。他们问的问题让我意识到，这个团队不是在"看项目"，而是在"理解一个工程系统"。

更让我敬佩的是庚辛的战略判断力。在行业格局尚未清晰的时候，他们坚信商业航天 2.0 是真正的系统性机会，并且为我们量身定制了一套"高标准、高门槛"的融资策略——努力寻找三类行研能力最强的股东，即 1.0 时代在航天赚过大钱的 GP；2.0 时代尚未出手，拥有足够耐心和行研深度的头部基金；在太空经济时代参与通导遥算四大方向的产业股东。这套打法和我们做火箭的理念惊人地一致：地面验证做扎实，上天才有底气。

庚辛帮我们把"用产品说话"这件事，翻译成了资本市场最高效的语言。最让我们感动的是，庚辛不只是帮我们融资——他们把自己的钱也投了进来。Skin in the game，这四个字在火箭行业有特殊的分量：庚辛选择和我们坐在同一发火箭上。这种信任，比任何商业条款都重要。

宇石的愿景是 Link the Universe, Light the Universe——让火箭成为太空经济的基础设施，让运力成本从万元级降到千元级，解锁人类文明的下一个疆域。这条路很长，但我确信，和庚辛这样既有产业纵深、又有战略耐心、还愿意弯腰下地的伙伴并肩作战，我们离那个终局会更近。

火箭行业有句老话：总体牵引，动力先行。在融资这件事上，庚辛资本这类优秀的小伙伴就是我们的"动力先行"。期待我们一起，把中国的不锈钢火箭送上天，把中国的太空经济点燃。

量子计算是一条很长的路。技术突破需要时间，产业成熟需要时间，资本市场真正理解这个行业，同样需要时间。

过去几个月，庚辛资本几乎把自己变成了量子计算行业的一员。他们花大量时间研究技术路线、走访专家、梳理产业逻辑，与我们一起不断回答投资人最关心的问题，也帮助越来越多长期资本真正建立起对量子计算的认知。从某种意义上说，他们不仅完成了一轮融资，更参与推动了整个行业认知的形成。

我们一直相信，优秀的FA，不只是连接资金和企业，更应该成为产业价值的传播者、长期战略的同行者。感谢庚辛在这段旅程中的专业、投入与坚持，也期待未来继续携手，共同推动中国量子计算走向更广阔的舞台。

我们从初创团队起步，成长为世界模型与具身基模的全球引领者，手握 GigaWorld 世界模型与 GigaBrain 具身基模两大核心壁垒，构建起"世界模型驱动 - 具身基模进化 - 原生本体量产 - 泛化场景落地"的全栈闭环，以物理世界 AGI 重构机器人与真实世界的交互，让通用机器人真正成为千行百业的生产力，而非概念展品。

在寻找长期资本伙伴的路上，庚辛资本是我们最坚定、最懂我们的同行者，见证我们从技术验证到百亿估值的关键跨越。深刻理解和认同极佳视界是国内第一家系统布局世界模型的科技公司，也是全球率先实现世界模型产业化落地的公司，在世界模型的全栈核心技术和多个场景的应用等方面拥有全球领先的全面优势。深度共识作为通向物理 AGI 的关键载体，具身智能成为世界模型首个爆发的应用场景。

从资本策略、交易设计到产业资源对接，庚辛以灵活高效的方案推动每一轮融资快速落地，极大提升融资效率与资本质量。庚辛是与我们技术信仰同频、长期主义同行、工程师文化共振的战略伙伴，与我们一起冲刺物理世界的 GPT 时刻。

过去两年，沃兰特与庚辛资本在六轮融资的历程中一路携手、并肩奋进，从最初的甲乙方关系逐步升级为深度而稳固的战略协作伙伴。每一次融资，都让我们看到了彼此在"坚韧、审慎、务实"这一航空人核心精神上的共振：庚辛资本对行业的深刻洞察与贴身式服务，与沃兰特对行业愿景和技术路径的持续投入，两者相得益彰，形成了强有力的合力，一路攻坚克难、不断拓宽低空经济的新空间。

回望每一次关键时刻，我们都能强烈感受到庚辛资本"坚韧不拔、绝不放弃"的内在品格与对产业的悉心深耕——正是这些品质，让他们在电动化、智能化、机器人等高潜力领域保持前瞻布局，并敏锐抓住了 eVTOL 的行业机遇。身为航空电子和飞机系统领域的从业者，我深知技术与产业相结合的复杂性，也见证了庚辛资本以数万小时的调研与访谈搭建起对 eVTOL 价值的全新认知体系。这种"从 0 到 1"的知识输出与信任培育过程，不仅帮助沃兰特吸引和凝聚了来自几十位股东的力量，也为国内低空经济的健康、加速发展奠定了更坚实的基础。

他们不止投入专业研究，更积极连接投资人、行业伙伴，推动低空经济从小众概念走向大众关切，形成资本层面的新共识。这样的模式，不仅让沃兰特在多轮融资中获得强大支持，也为 eVTOL 行业构建起持续健康、稳健向前的生态。

更为难能可贵的是，在一次次融资与项目落地中，庚辛资本既能以多方视角思考，又能与老股东、团队形成默契联动的"铁三角"，既把握好投资决策的谨慎性，也能在关键节点果断出击，为沃兰特注入充沛资源与信心。不仅保证了项目的资金与资源供给，也将大家的凝聚力与责任感推向新的高度。我们与庚辛之所以彼此欣赏、彼此成就，根源正是双方都坚持对目标的专注与对理想的坚守，始终保持足够坚韧、对自己和世界诚实，凝聚起开放、专业、求真务实的力量。

如今，AI 与能源革命的时代浪潮正滚滚而来。沃兰特与庚辛将继续秉持初心、战斗在第一线，不断探索航空电子、新能源与低空交通的未来可能。我们坚信，唯有立足脚下、忠于理想、直面现实、勇往直前，才能在科技创新和产业变革的交汇处取得更多突破。让我们携手前行，为这个时代带来更可期的改变，也为整个 eVTOL 行业的蓬勃发展贡献更多力量！

求之创立的初心，是将前沿技术转化为真正可用、可靠，并能够持续创造价值的智能机器人产品。推动机器人从技术突破走向规模化应用，既需要长期的技术积累和系统工程能力，也需要持续的产品迭代，以及对用户价值始终如一的关注。

在本轮融资过程中，庚辛深入理解求之的技术路径、产品理念与发展节奏，并帮助更多长期投资人认识公司的核心价值与长期愿景。我们相信，优秀的FA不仅是融资过程中的专业伙伴，更应是企业长期价值的理解者、传播者和同行者。

感谢庚辛在本轮融资中的专业、投入与信任。期待未来继续携手，推动智能机器人技术加速走向成熟，让真正有价值的产品走进千家万户。

我们的初创团队，过去在小米打磨手机和系统，习惯了应对亿级用户的并发挑战，追求极致的软硬一体体验。当我们决心把经验和方法论带进具身智能领域，瞄准"复杂焊接"这块最难啃的骨头时，说实话，很多投资人起初并没有完全看懂。今天，具身智能赛道格外喧嚣，但我们只专注一件事：怎么让机器人真正在工业场景中落地，让人从枯燥、重复和不安全的工作中解放出来，并且让客户在十个月内就把买机器人的成本实实在在赚回来。

在寻找"同路人"的过程中，庚辛资本是最令我们惊喜的伙伴。他们是极少数能穿透喧嚣，真正理解我们"3D 原生世界模型"底层逻辑的 FA。和庚辛合作，最大的感受就是"踏实"和"极致"。真正"扎进"产研一线成为我们的一员，跟我们一起熬夜复盘商业模式，把我们团队的"互联网工程能力"翻译成资本市场听得懂的产业语言。

最让我们敬佩的是，庚辛不仅以全方位保姆式的服务帮我们搞定了最顶级的产业资本，他们还坚持"Skin in the game"——真金白银地把自己的钱投了进来。能拥有这样一支既有产业前瞻眼光，又愿意陪我们弯腰下地、并肩作战的铁杆战友，是我们奋斗在"一脑多形"通用平台道路上，一份莫大的幸运。

2022 年雪季，我们的团队在美国度过了半年的时间，一方面深入测量各种真实的雪况，不断打磨产品；另一方面走访了上百位种子用户，收集反馈。回国后，我们的团队从研发到制造，从营销到销售，全面加强了自身的能力，不断创新。

在启动融资之前，我们与 20 多家大小不同的财务顾问进行了沟通，直到庚辛的出现。正如我们对产品的标准要求一样，我们的融资顾问也必须达到极致。他们对赛道的认知深刻、推演精准、洞察敏锐，令我们惊叹于这竟然是一家金融机构；更令人难能可贵的是，庚辛这个团队不仅好看而且耐看，总能提出有价值的建议，并为我们创造惊喜。在他们身上我们同样也学习到很多东西，专注、极致、深入，绝不仅仅是普通的财务顾问。早期时候，庭院这个赛道，特别是扫雪赛道，并不是资本市场的共识，但由于庚辛团队的专业服务、交易理解和高效执行，帮助我们在短短的两个月内完成了融资。

与融资顾问不同，庚辛更像一个产业顾问，真正能够站在产业和公司的角度出发，从产业到产品、从战略到战术、从资金到资源全方位地交流合作。我常常认为，最好的合作关系是共同成长、互相滋养、彼此成就；与庚辛的合作，始于"颜值"，敬于才华，久于人品，我们之间建立了非常深厚的信任关系。期待庚辛团队成为 Yarbo 发展中的长期合作伙伴。

自 2021 年与庚辛合作以来，庚辛的团队凭借对机器人产业的独到见解，在深刻理解 obsbot 的产品、背后的技术积累、以及终极愿景的基础上，挖掘出了公司的差异化优势以及对整个影像行业的产业价值，并持续将其传递给市场和投资人。

即使在市场情绪略显低迷、充满不确定性的 2022 年，庚辛团队也保持着勤奋、严谨、高效的服务水准，在融资过程中帮助公司和投资人进行了大量的沟通与协调，精准把控每一个关键节点，给出专业的判断，给我们几个技术背景的创始人留下了深刻的印象。

更难能可贵的是，庚辛能够从产业视角和创业者视角出发，在战略布局和运营管理上为我们提供宝贵的建议，体现了作为战略&财务顾问的职业素养。

于公司而言，庚辛不仅是顾问，更是具有长期陪伴精神和产业洞察力的创业伙伴，我们也期待未来能与庚辛一起迎接影像自动化的辉煌时代。

以具身智能技术赋能千行百业是星动纪元不变的使命。从成立之初，星动纪元就坚定的走全栈自研路线。基于大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体全栈自研，搭建完整“ 真干活” 机器人AI Native系统级能力，构筑技术护城河，为产业真实落地作业、规模商业化提供落地支撑。

庚辛团队不仅为我们提供了专业高效的融资服务，更是我们具身之路志同道合的同行者。庚辛资本凭借深耕机器人领域的多年积累，真正同频星动纪元独一无二的企业价值，并以深刻视角精准地链接且服务好公司和投资机构。感谢庚辛小伙伴敬业的态度和坚定的陪伴，期待我们携手继续走向具身智能的星辰大海。

无人物流赛道正处于"规模化商用"的黄金拐点，白犀牛从成立之初便始终专注于公开道路的无人送货，在技术、运营与政策耐心的多重考验下坚持至今，有幸见证并深度参与了这一行业拐点的到来。白犀牛此次 C1 轮融资，能够获得头部全球物流产业资本、深圳南山战新投及老股东的联合注资，是资本市场对白犀牛坚持技术领先、开放生态与场景落地三位一体战略的高度认可。在此过程中，庚辛资本也展现了出色的战斗力与产业洞察力，感谢庚辛团队的极致勤奋与高效协作。未来，白犀牛将继续坚守长期主义，加速推进车规级无人车的全球量产及多场景商业落地。专注做难而正确的事。

在一级市场高度动荡的大环境里，庚辛资本陪伴着企业走过了数个轮次，从融资到业务拓展，建立了紧密的全方位战略伙伴关系；从创始人到团队，全面深入的培养起了默契和信任，在创投生态当中十分难能可贵。

在一个相对长周期的合作里面，我们收获了专业热忱的服务，完成了数轮战略性融资，也非常鲜明的梳理了以下几个方面的切身感受：

1. 「六分仪级」的定位导航。在一级市场的大调整大洗牌过程中，始终保持着机器人细分领域的敏锐洞察和动态追踪。在信息饱和的背景中能够精准高效的提炼出清晰切时的策略线，并根据动态变化的行情实时灵活调整，帮助企业在最短时间内形成可执行的价值输出。迷雾中点亮航标灯，暗夜里升起北极星，定位导航能力不输六分仪。

2. 「紧身衣式」的项目过程管理。项目组全程驻场式跟进，从最初的「咨询机构式」的了解收集，到中间的「内审式」查缺补漏，再到「合伙人式」的陪伴承托，项目团队和企业员工已经逐步建立起了深度的信任和默契关系，真正做到了既熟悉机构，又了解企业，有效拉通双向的信息互联和沟通博弈。恰如一套定制版紧身衣，合体、暖身、又称心。

3. 「月子中心式」的交割落地。项目团队以极其高超的专业度和超越常人的全情投入，在极度复杂多变的交易架构中，起到了至关重要的角色。屡次在交易的重大节点上化险为夷，确保最终的顺利交付。在交易节奏上，项目团队的细分领域的充足经验和精准的把握，给企业提供了决定性的重要意见，给了企业如入住月子中心一般的全托管式后期服务，让企业能信赖，敢托付，不负使命。

庚辛团队独树一帜的团队风格和项目推进的战术打法，给了企业极大的助力和信心，在市场整体的不确定性当中，提供了宝贵而难得的那一小抹确定性，助力企业能够顺利穿越周期，聚焦自身业务，打造有竞争力的产品，为了下一轮繁荣做好战略性准备。

在与庚辛的长期合作中，我们所感受到的那种原生的敏锐，斗志，和深入问题追根究底的锲而不舍的好奇心驱动的源源不绝的动力，以及对人对事的不穷尽的热忱，是在整个大市场上非常罕见的。这势必会不断迭代滚动，累积发酵，在机构、市场和企业中间形成多向的筛选效应，逐渐形成一个优选的生态。

让道同者得以为谋，各得其所，各以为乐。

智能影像设备行业，正在经历从专业影视工业从业者破圈到大众消费用户人群的重要发展窗口期，通过端侧AI驱动的算力赋能及多自由度的运动控制单元相结合，极大提升了影像拍摄记录的便利性及趣味性，让智能影像拍摄设备快速走入到更多的消费用户场景中。

和庚辛团队的结识，犹如在这个重要发展窗口期为浩瀚注入了一股强劲的助推力。庚辛团队不但拥有超强的专业业务能力，同时对产业有着深刻的理解及洞察。

在快速熟悉浩瀚产品技术背景，公司团队以及行业发展情况后，庚辛团队带着极高的热情和专注度，从技术到产品，从行业到产业，从团队到资源，都给予了极大赋能；同时在融资机构沟通过程中的各个关键节点，庚辛团队第一时间给出了专业高效的建议和牵引，帮助浩瀚团队即使作为一个技术产品型团队，在与各机构沟通交流过程中，也都获得了非常多高效的反馈和高度的认同。

未来，庚辛将是浩瀚持续的战略合作伙伴，期待具有共同价值理念、高度同频的我们，携手共进，一起为中国智能影像设备的普惠化和全球化添砖加瓦！

随着机器人、传统清洁行业、智能消费电子等相关产业的成熟，我们看到供给端和需求端成本结构的变化带来了市场对商用清洁机器人产品需求的本质变化：从满足人们对未来科技感的想象到解决眼下实实在在的高频清洁需求。2021年初，汤恩科技成立，我们从专业清洁行业视角出发，推出了第一个正向设计，而又全方位兼容专业清洁行业体系和使用习惯的商业清洁机器人产品。我们坚信做好一款B端工具型产品，不仅要有智能科技属性，更要能深入行业，理解一线使用者的真实痛点和需求，做到好用，实用，耐用。

一年之后的2022年初，我们的第一款专业级商业清洁机器人产品发布并投入运营，汤恩进入快速发展期。我们很幸运在开始筹备A轮融资的时候结识了庚辛资本，一个对商用清洁和机器人赛道有着深刻洞察理解的合作伙伴。

和庚辛的合作颠覆了我们对财务顾问机构的理解。我们之间的互动远远超过了融资本身，从公司发展战略讨论，到核心人才，关键客户资源的引荐，庚辛资本都给了我们非常大的帮助。在长期的合作过程中，我们建立了深厚的信任关系和战斗友谊。我们对机器人赛道有着相同的热情，同样信奉着「长期主义」，只有把时间拉长，找到创造长期价值的路径，我们才能在一个充满不确定的世界里，得到确定的答案。

博士期间的一次欧洲旅行，坚定了我将Ebike作为毕生事业的决心。经历了从理论方案到全套软硬件技术落地，从第一代扭矩传感器到如今不断升级迭代到2.51版本原理性原创全栈自研的中置电机，举数年之力磨砥刻厉，终于推出颠覆性革新的中置电机，在全球Ebike行业引起广泛关注。随着2022年全球布局，在商业化落地和品牌运营上均取得了重大突破，Okawa正一步步按照我最初的设想，站在与博世、禧玛诺同一个舞台上竞技。

对产品和技术的极致追求，使Okawa和庚辛走到了一起。庚辛团队对产品技术的钻研、对Ebike行业的思考以及冷静审慎的深入分析常常给我很多启发。同时庚辛融资过程中时刻保持专注、勤奋、严谨、高效的专业态度，全程与投资人保持紧密沟通，精准把控每一个关键节点并及时给出专业建议。更难能可贵的是，庚辛真正站在了创业者的角度给予了公司非常多关于战略布局和运营管理的建议，颠覆了我对财务顾问的固有认知。

于公司而言，庚辛不仅是融资顾问，更是具有长期陪伴精神和产业洞察力的创业伙伴，我们期待未来能和庚辛一起创造Ebike产业「中国创造」新时代。